- BEE Hobby V.6 -

con single driver protection sistem

Scheda CNC 4x per motori stepper bipolari o monopolari da 2,4 Amper fase max.

con sistema di gestione a drivers singoli sincronizzati o no, all on board

Scheda single board 4 assi per controllo di motori stepper da 0 a 2,4 Amper fase !, ideale per rendere cnc pantografi fresa o tornietti .

Descrizione della scheda BEE HOBBY 4 assi

· Caratteristiche della scheda.
dimensioni ridotte:
15 x 16 cm (dimensioni medie dello spazio libero presente sul fondo dei case pc) la scheda e progettata anche per essere alloggiata nello stesso case che ospita il pc di controllo , questo facilità l' assemblaggio e non richiede un case esterno ,

· voltaggio motori 46V max

· 3 Amp MAX corrente di picco sulla singola fase motore, 2,4 Amp corrente di lavoro in continuo.
é possibile utilizzare motori da 3 Amper fase regolando la corrente a 2,4 e sfruttando così la massima velocità del motore pur mantenendo una coppia elevata, La descrizione dettagliata delle modalità con cui é possibile pilotare motori anche con amperaggio piu elevato del massimo erogabile dai driver integrati su questa scheda verranno descritte sul manuale accluso.

· frequenza max di passo in full/half step = 100 KHz

· protezione attiva da surriscaldamento termico dei ponti H finali di potenza.

· max dissipazione per ogni drivers motore = 25 watt (Tcase = 75°C), in pratica il dissipatore é autosufficiente a dissipare il calore senza necessità di una ventola di raffreddamento, per dissipare il calore prodotto dagli stadi finali, comunque la scheda é dotata di ventola controllata da sensore elettronico, che la attiva qualora necessiti un raffreddamento supplementare degli stadi finali.
in caso di avaria della ventola se la temperatura dovesse raggiungere livelli pericolosi per i drivers motore , entra in funzione la protezione elettronica che disattiva gli stadi finali e blocca la corrente ai motori, con la protezione attiva il rischio di danneggiamenti da eccesso di dissipazione viene azzerato.

. Single driver sistem

grazie al particolare layout di sbroglio della scheda é possibile lavorare perfettamente senza necessità di sincronizzare il pwm dei drivers motore, non ci sono perdite di passi o aumento del rumore elettrico (opzionalmente e possibile sincronizzare i drivers in secondo tempo se si vuole) ma non é assolutamente necessario.

Questo permette la massima sicurezza di utilizzo poichè in caso di avaria di un drivers motore , il danno rimane limitato a quel solo stadio.

. Pilotaggio diretto di 4 relé 12V , la scheda integra il circuito di potenza per pilotare 4 relé (nelle vecchie 4x era necessaria una scheda esterna)

. ingresso finecorsa , tastatore , home , pulsante emergenza, la scheda integra il circuito di protezione ingressi sulla porta parallela (nelle vecchie 4x era necessaria una scheda esterna e un alimentatore apposito )

. alimentatore 12 volts DC e 5 volts DC integrato on board (nelle vecchie 4x era necessario un alimentatore apposito e se si voleva utilizzare la scheda finecorsa erano necessari 2 alimentatori separati, così come la scheda relé che necessitava di un alimentatore da 12 V + 'alimentatore motori " ben 4 alimentatori per poter far funzionare quelle schede !!! " )

Connettori presenti sulla scheda:

1. connettore porta parallela;

Sulla scheda é integrata una completa ed efficiente interfaccia per la protezione della porta parallela del pc, non necessità quindi di interfacce di protezione da collegare tramite connessioni volanti o morsetti a vite che lasciano il tempo che trovano sopra tutto per quanto riguarda la distorsione dei segnali logici provenienti dal pc ,interferenze captate dai fili volanti o altri sistemi di accoppiamento pc schede potenza tramite opto isolatori che creano notevoli problemi di livello dei segnali TTL sopra tutto con pc portatili o porte parallele aggiuntive, questa interfaccia e progettata con IC appositi in grado di proteggere completamente la porta parallela, oltre che ricondizionare i segnali deboli provenienti da porte parallele con cavi lunghi o che inviano segnali al limite dello standard TTL che spesso provocano perdite di passi o limitazioni come velocità operativa dei drivers di potenza e quindi dei motori, con questa scheda queste problematiche sono del tutto assenti , potrete lavorare alla massima velocità permessa dalla porta parallela e dal software di gestione presente sul pc, oltre che ovviamente dal tipo di motori utilizzati, con completa sicurezza per il pc di valore usato come gestore della vostra macchina cnc.

Se vi fosse stata la necessità di utilizzare opto isolatori dal costo di pochi centesimi l' uno, lo avremmo fatto tranquillamente e avremmo potuto rendere la circuiteria della scheda molto piu semplice e anche meno costosa, ma sicuramente meno affidabile e professionalmente utilizzabile.

2. connettore relé con uscite per il pilotaggio diretto di 4 relé da 12V.

3. connettore Home + finecorsa + pulsante di emergenza stop

4. connettore ingresso tastatore , laser o meccanico per eseguire la scansione 3D di oggetti.

5. connettori connessioni motori e alimentazione degli stessi, di tipo con innesto a baionetta , per facilitare le operazioni di assemblaggio.

Si precisa che in questa scheda a differenza delle 3 -4x "tedesche" precedenti, ogni motore e alimentabile singolarmente, per cui e possibile utilizzare motori anche con caratteristiche diverse tra loro.

6. connettore per modulo DRO .

7 . e presente anche la possibilità di configurare due stadi di potenza gestiti come unico asse, ciò permette di utilizzare due motori per azionare un unico asse.

8. connettore ingresso 9-12V AC per alimentazione lato logica (alimentatore da 5V 1,5 Amper stabilizzato on board)

Ponticelli :
ponticelli per selezionare HALF/FULL step motori
ponticelli per selezione modalità operativa di gestione delle fasi motore

Ponticelli per enable selettivo manuale dei driver di potenza , l’enable automatico degli assi attivati tramite la selezione con i ponticelli é gestito da microprocessore con ritardo di attivazione dei drivers motore solo dopo che la sezione logica e attiva e funzionante, lo stesso circuito gestisce la protezione termica dei driver di potenza.

Trimmers di regolazione:
trimmers di regolazione corrente sulle fasi

trimmer di regolazione temperatura di intervento ventole sul dissipatore

Sulla scheda sono presenti:
led che indica lo stato di ok della sezione logica
led che indica l' attivazione delle ventole
il led spia di attivazione ventole e possibile portarlo a pannello .

le uniche regolazioni da fare sono:
regolazione corrente ai motori.
selezione della modalità operativa dei driver di potenza

La protezione del pc collegato alla scheda e assicurata e garantita da da IC appositamente progettati per interfacciare segnali TTL a frequenza elevata. Tutti i segnali da e verso la porta parallela sono protetti, cosi da permettere l’utilizzo di pc veloci e di valore come pc portatili o di ultima generazione, che permettono l’esecuzione di software di controllo cnc che lavorano solo su sistema operativo Windows o linux ecc.

In dotazione alla scheda verrà fornito il seguente materiale :

1 - Cavo porta parallela per connessione al pc

1 - Cavo flat finecorsa gia dotato di presa DB9 pin per montaggio a pannello del case.

4 connettori a inserzione con morsetti a vite per connessione motori

1 - CD room contenente il manuale completo della scheda e alcuni software di libero utilizzo, oltre ad un manuale contenente le spiegazioni dettagliate di come realizzare correttamente la cablatura interna al case che ospita la scheda, ed esterna alla macchina cnc, e come é possibile monitorare a pannello la corrente reale assorbita dai singoli motori.

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Scheda semplice da gestire anche per chi si avvicina al mondo del controllo cnc , ma potente e funzionale e soprattutto duratura affidabile e completa.
la particolare ingegnerizzazione della scheda permette di pilotare motori passo passo senza nessun rumore o fastidiosi ronzii da parte degli stessi.

A questa scheda é possibile applicare direttamente il modulo BEE SUPER LTP INTERFACE che rende possibile il controllo tramite jog pad o il modulo LPT SPY visualizzatore dei segnali sulla porta parallela (attualmente in fase di certificazione ).

Comparazione funzioni schede BEE HOBBY e 3x o 4x di provenienza tedesca vendute da noi su ebay in precedenza

BEE HOBBY -VS- 4x tedesca

WORK IN PROGRESS....

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FAQ

Domande poste dagli utenti ebay rigurdanti funzioni supportate anche sulla scheda BEE HOBBY

ti faccio alcune domande però perchè sono piuttosto ignorante in materia elettronica:
nel caso che non sia possibile spingere un braccio così grande a velocità decenti, con la tua scheda a 4 assi, posso configurare utilizzando mach3 il 4° asse a lavorare in parallelo con l' asse X, ottenendo così xx ampere su
questo asse accoppiando due motori?

> si certo puoi impostare il 3°o 4° asse come asse slave di uno degli altri assi direttamente sul software.
oppure sulla scheda sono previste delle piazzole dove e possibile ponticellare qualsiasi asse da utilizzare in coppia ad un altro. bastano due ponticelli realizzati con filo isolato.

a cosa serve esattamente il connettore relè?

> il connettore rele serve per pilotare tramite software e quindi Gcode 4 rele anche grossi, che possono essere utilizzati per accendere il motore fresa , oppure il liquido lubrificante, oppure quello che piu piace, basta inserire nel gcode i comandi oppurtuni, a tal proposito ti ricordo che sul sito e disponibile il manuale di Turbo cnc dove sono riportati i codici G per attivare i servizi ausiliari durante le lavorazioni.

cos'è il connettore home?

> il connettore di input presente sulla scheda accetta segnali di, Home - finecorsa - tastatore- emergenza stop, serve tramite opportuni contatti posti sulla meccanica , ad informare il software di gestione cnc della posizione di fine corsa degli assi meccanici.

Al connettore finecorsa devo attaccare una scheda apposita che fermi i motori quando arrivano a fine corsa? questo eviterebbe che la fresa scendesse troppo andando a sforzarsi o a incastrarsi tra le barre del piano di lavoro? se è così vendi anche questa scheda?

> al connettore finecorsa vanno collegati dei semplici pulsanti o contatti o fotocellule ottiche , posti in maniera strategica sulla meccanica della cnc, questi contatti vengono rilevati dai software di gestione cnc , e sé un asse ha raggiunto un finecorsa si bloccano i motori relativi a quell'asse , facendo si che non si possa superare quel limite , altrimenti addio meccanica della cnc :-), per sboccare l'asse l'operatore deve intervenire manualmente per riportare l'asse in posizione di sicurezza.

il pulsante di emergenza stop devo comprarlo a parte?

> si
Il vantaggio di utilizzare il pulsante emergenza apposito é che se questo viene premuto si puo bloccare anche la rotazione della fresa o qualsiasi cosa é controllata tramite uno dei 4 relé , dato che il software in caso di segnale di emergenza blocca tutte le uscite sia degli assi che dei servizi ausiliari .

quando costa un testatore laser o uno meccanico per la scansione?(questo non mi interessa molto al fine pratico...però è un bel giocattolino...)

Il tastatore laser costa 950€ é comprende l'interfaccia necessaria ad utilizzarlo con la scheda BEE QUAD , funziona con tutti i software che prevedono la scansione di oggetti tramite tastatore meccanico ma la velocita di scansione e di 80 NS per singolo punto rilevato, la risoluzione massima e di 0,01 mm a 30 cm di distanza mentre su oggetti a basso profilo 3 cm max , la risoluzione diventa di 0,001.
Per un utilizzo dove la velocita di scansione non é fondamentale basta un semplice tastatore meccanico, dal costo molto meno impegnativo, su internet vi sono parecchi esempi di tastatori realizzati in maniera hobbistica , abbastanza precisi e semplici da realizzare, se interessa posso fornire la descrizione di come realizzarne uno molto preciso e dal costo praticamente insignificante.

cos'è il modulo dro?

> ll modulo DRO svolge una duplice funzione

1) visualizzare sul monitor del pc tramite un programmino apposito la posizione degli assi tenendo conto degli impulsi di step inviati ai driver tramite il jog pad (in questo caso serve il modulo BEE SUPER INTERFACE che permette i movimenti assi in manuale o tramite encoders collegati agli assi e visualizzando le quote raggiute in formato metrico (mm) o imperiale anglosassone (inch) ,

2) informare il software cnc utilizzato (software come Turbocnc o Mach 2-3 prevedono questa opzione) , della posizione assi negli spostamenti tramite joypad, o la posizione assi tramite encoder.

Anche utilizzando encoder e possibile inviare la posizione assi al software di gestione che aggiorna le coordinate in tempo reale allo spostamento manuale, permettendo di riprendere o iniziare una lavorazione dalla nuova posizione.

il joypad serve per forza come comando di qualcosa? o posso regolare tutto tramite pc?

>Il jog pad e necessario quando devi posizionare l'utensile (la punta fresa in genere ) sul pezzo da lavorare, dato che spesso si deve stare vicino alla macchina per controllare la posizione dell'utensile e il pc per ragioni ovvie non puo stare vicino alla macchina causa polvere o umidità, semplicemente perche un pc con la polvere o sporcizia và poco d'accordo !!
In questo caso il pc lo si posiziona dove meglio si crede e il posizionamento assi lo si esegue tramite il jog pad, che é molto utile se non indispensabile, praticamente assolve alla funzione che potrebbero avere i classici volantini a manovella , ma ti voglio a fare uno spostamento di 50 cm con un volantino a manovella :-)..........

IN SOSTANZA TU MI FORNIRESTI LA SCHEDA E IL JOYPAD PER COMANDARE I MOTORI (PUOI FORNIRMI DIRETTAMENTE I CAVI DA 4 METRI?) A ME SERVE SOLO IL BANCO CON I BRACCI SU BINARI, COME HO PROGETTATO, E UN PC DA DEDICARGLI, GIUSTO?

> Servono i motori , serve un alimentatore adeguato per i motori, e un trasformatore da 230> a 9V 2-4 Amper AC (semplice trasformatore) per alimentare la logica della scheda che é gia provvista di un suo stadio di alimentazione da 1,5 Amper stabilizzato in grado di alimentare direttamente i moduli esterni ed anche i relé , servono i cavi per i motori e i finecorsa, i relé a 12 volts che si vuole utilizzare. La scheda é una scheda completa di gestione , tutto quanto é esterno si deve procurarselo da se oppure chiedere per ottenere indirizzi validi ;-)

i cavi di prolunga per porta parallela sono dei semplici cavi con connettori BD25 pin to pin , che si possono comprare in qualsiasi negozio che vende pc, non ha senso che li fornisca io direttamente , dato che costano 5 euro l'uno.....

altre domande furbette ;-)

Ciao !
Ho letto la recensione delle nuove schede...

mi vengono spontanee alcune domande:

1) Assemblaggio automatizzato professionale: che differenza c'è tra il manuale, l'automatizzato professionale e l'automatizzato non professionale ??

mi sembra ovvio , l'assemblaggio automatizzato riduce i tempi di lavorazione, le saldature vengono eseguite tramite saldatura a onda (alcuni componenti vengono stagnati a mano nella fase successiva dell'assemblaggio dato che non sopportano la temperatura della stagnatura a onda) , i PCB vengono metallizati e cosi anche i fori permettendo di ottimizzare gli spazi e ridurre le induttanze delle piste, dato che trattasi di pcb doppio strato.

2) componentistica certificata: da chi e come ??

la certificazione viene rilasciata dal fornitore dei componenti attivi, il che assicura ad esempio che i driver di potenza tipo L298 L6203 L297 ecc.... siano componenti originali e non cloni cinesi o scarti di produzione riciclati da venditori senza scrupoli e venduti a basso prezzo, questo spiega anche perche non si possano praticare prezzi da fiera come alcuni prodotti che si vendono in giro a prezzi esageratamente bassi, la componentistica tipo condensatori elettrolitici dei drivers di potenza viene fornita da primari produttori come ELNA che garantiscono standard qualitativi elevati.

3) possibilità di reworking almeno dieci volte: con quali strumenti ??

con quelli idonei , le schede da noi prodotte sé necessitano di riparazioni devono essere rispedite in sede dove e possibile eseguire riparazioni che non danneggiano le piste e le piazzole di stagnatura, cosa molto frequente nei tentativi di riparazione eseguiti alla carlona , i fori metallizati dei pcb professionali permettono un reworking perfetto senza dannegiare il pcb stesso. i tentativi di riparazione non autorizzati invalidano la garanzia che ricordo é a vita e senza aggravi di costi se non l'acredito del costo dei componenti danneggiati a prezzo commerciale, ovviamente le spese di spedizione e ritiro sono a carico dell'utente, vuoi mettere un servizio di assitenza di questo tipo che garantische la necessaria riparazione gratis , quando leggo di schede simili costruite o vendute da gente che poi non é in grado di ripararle e sopratutto di dare assistenza adeguata al loro utilizzo !!!.

4) schermatura dei driver di potenza: da cosa e come ??
non da cosa !, i driver di potenza stessi producono interferenze (EMI) ! la certificazione EMC comporta che lo sbroglio del PCB , il posizionamenteo dei componenti , e il circuito stesso deve essere realizzato in modo tale da eliminare o limitare l'irradiamento di interferenze elettromagnetiche. la schermatura prevede uno sbroglio con piani di massa idonei e posti in modo tale da limitare le EMI

5) fori metallizzati: che differenza fa se il foro è metallizzato o meno ??
tanta differenza ! un pcb doppio strato ottimizzato comporta necessariamente passaggi dal lato top a botton delle piste, se il foro non é metallizato questo non é possibile farlo a meno di allungare le piste con passaggi critici e quindi aumento della induttanza delle stesse o interferenze, e su un circuito che lavora in pwm questo comporta un non passaggio dei test EMC, forse ti riferisci ai pcb singolo strato ?, quello va bene solo per prodotti hobbistici non professionali dove non é necessaria nessuna certificazione , indispensabile invece per la messa in commercio di qualsiasi apparecchiatura elettronica nella CE o USA dove lo standard FCc é ancora piu severo, le nostre schede sono certificate anche per il mercato USA !

6) sensore di temperatura elettronico: visto che meccanici non si usano più da anni, si potrebbe avere qualche dettaglio in più ??

la protezione dei drivers di potenza avviene su 3 livelli , il primo e il dissipatore stesso che é in grado di dissipare pienamente il calore prodotto dagli stadi finali senza bisogno di ventole di raffreddamento anche in un case ermetico , purche sufficientemente ampio e possibilmente metallico , il secondo livello é dato dal sensore termico che attiva la ventola di emergenza solo in caso la temperatura degli stadi finali sia superiore a quanto impostato, il terzo livello é gestito sempre dal sensore termico che superata una temperatura prefissata "fissa " inattiva i driver di potenza e blocca l'alimentazione alle fasi motore.

Domande frequenti sui motori

salve, che motori posso gestire con questa scheda? é difficile la sua regolazione ? cosa serve oltre alla scheda per motorizzare la cnc che vorrei costruire? e possibile far lavorare sincronizzati due motori sullo stesso asse o gestire due driver+ motori come se fossero un unico motore sullo stesso asse?

ciao

Oltre alla scheda serve solo un alimentatore facilmente costruibile, le istruzioni sono sul mio sito, per come calcolarlo in base ai motori utilizzati.
Si puo utilizzare praticamente quasiasi tipo di motore a 4-6-8 fili , dato che la scheda supporta diverse modalita di pilotaggio delle fasi motore, ed avendo un ampio range di corrente e tensione che i drivers possono gestire.
L a sincronizzazione degli assi motore é fattibile é data la corrente che i driver possono gestire é possibile anche pilotare due motori con lo stesso asse, ma per eseguirla bene si deve tenere conto di alcuni parametri fondamentali per fare lavorare i motori ben sincronizzati, al riguardo é dedicata una sezione apposita del manuale.
N on si deve eseguire nessuna regolazione, é gia tutto plug end play !! se non collegare i motori e la loro alimentazione, alimentare la scheda, e regolare solo la corrente dei motori stessi, che va eseguita in base alle tabelle fornite sul CD con il manuale ed i programmi di base.
ovviamente il cablaggio esterno dei motori, finecorsa, e rele deve essere eseguito in maniera ottimale, seguendo i consigli riportati sul manuale.
Se sei capace di realizzare la meccanica come si deve, non avrai limiti con questa scheda e i software opportuni (non software giocattolo ma quelli seri che vanno usati come si deve).

 

TWH research